Für das NAO-Robotiksystem sollen verschiedene Aufgaben-stellungen erarbeitet und anschließend implementiert werden. Die Umsetzung erfolgt vor dem Test im realen System zunächst in der Simulations-umgebung „Webots". |
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Der „Interchange-Integrated-Circuit"-Bus von Philips wird erarbeitet und verschiedene IIC-Peripherie-Schaltungen aufgebaut. Die Funktionalität der IIC-ICs wird durch die zu entwickelnde Treiber-Software nachgewiesen. |
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Es soll eine Hardwareschaltung mit einem gängigen 8-Bit Atmel Mikrocontroller entwickelt und anschließend mit Programmen in Assembler und der Hoch- sprache C sowohl in Betrieb genommen als auch getestet werden. |
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Es wird schrittweise in die Entwicklung von "System-on-a-Chip (SoC)"-Designs mit moderner FPGA-Technologie eingeführt. Nach Einarbeitung wird ein USB-Massenspeicher als SOC aufgabenorientiert implementiert. |
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