Betreuung von Abschlussarbeiten
Ich biete regelmäßig ingenieurwissenschaftliche Abschlussarbeiten im Rahmen meiner Forschungsinteressen und Projektaktivitäten am Institut für Zuverlässiges Rechnen (E-19) an. Zudem übernehme ich auch gerne die Betreuung von externen Abschlussarbeiten.
Angebote von Abschlussarbeiten
Im aktuellen Semester haben wir leider bereits alle möglichen Themen für Abschlussarbeiten vergeben.
Betreute Bachelorarbeiten
- Torge Witt. Soft-Core vs. HDL-Implementierung - Evaluation zweier Ansätze zur applikationsunterstützung mit FPGAs (Mai 2013)
- Keywan Zohrabi-Kalantari. Trajektorienvorhersage bewegter Objekte auf Basis eines visuellen Lokalisationsverfahrens unter Verwendung des NAO-Robotiksystems
(April 2013) - Martin Schlodinski. Ausfallsicheres Master/Slave-System für den CAN-Bus in einem „Formula Student Electric" Auto (Februar 2013)
- Nathapon Olaf Lüders. Modellierung und Regelung dynamischer Kickbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems (Februar 2013)
- André Wurl. Implementierung und Verifikation einer Selbstlokalisierung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des humanoiden NAO-Robotiksystems (Oktober 2012)
- Oliver Tretau. Erkennung und Lokalisation nicht statischer Objekte durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems (Oktober 2012)
- Nico Holst. Erkennung und Klassifikation von Objekten zur Selbstlokalisation durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems (August 2012)
- Anna-Maria Liebhoff. Analyse von Netzwerkverkehr in einem Network-on-Chip und Vergleich verschiedener Implementierungsvarianten auf einem FPGA (August 2012)
- Felix Patschkowski. Individuelle Regelung der Steifigkeit von Schrittmotoren zur Reduzierung der Stromaufnahme humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems (Juli 2012)
- Hannes Zilt. Untersuchungen zur Anwendbarkeit von Ultraschallsensoren zur Clamp-on-Durchführung in Luftkanälen mit kleinem Durchmesser in Sensorsystemen des Tabakbereichs (November 2011)
- Hendrik Bitzmann. Implementierung einer Visualisierung zur Konfiguration und Analyse eines Filterrohrnetzwerkes in Verbindung mit realen Daten einer Filterrohrsonde (Oktober 2011)
- Christoph Schwarz. Verifizierung eines Trockenelektroden EEG-Systems
(Oktober 2011) - Jonas Lüthke. Softwaresimulation eines Videoüberwachungssystems für Flugzeugkabinen (September 2011)
- Christian Thießen. Sicheres Detektionsverfahren für Fremdkörper in einem induktiven Übertragungsweg (September 2011)
- Saman Fröhlich. Entwicklung einer Arbeitsraum-Überwachung für 5-achsige HSC-Maschinen (September 2011)
- Kai Torben Ohlhus. Evaluierung von Linux in einem System-on-a-Chip auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (August 2011)
- Stefan Gehrer. Integration eines Display-Controllers in ein System-on-a-Chip auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (Oktober 2010)
- Tobias Wortmann. Entwicklung einer Platine mit Bluetooth und einer Java ME Handy Applikation für den DLR ASURO Robotikbausatz (September 2010)
- Ivan Steiger. Evaluierung des LEON3 SPARC Prozessors auf einer Virtex5 FPGA-Plattform (August 2010)
- Christian Gehls. Echtzeitfähige Detektion von Störstellen bei der optischen Qualitätskontrolle unter Einsatz von Bildverarbeitungsalgorithmen (Juli 2010)
- Sigurd Spieckermann. Entwicklung eines MATLAB-Werkzeugs zur Ermittlung des Abströmwinkels und der engsten Stelle eines Schaufelkanals (Juli 2010)
- Henning Rehn. Entwicklung einer zukunftsorientierten Serviceschnittstelle für komplexe Prozessorbaugruppen in Sensorsystemen des Tabakbereiches (Juni 2010)
- Benjamin Gradert. Realisierung einer Temperatur- & Feuchtigkeitserfassung unter Verwendung eines USB-Mikrocontrollers (Mai 2010)
- Sebastian Hoop. Integration eines Touch-Panel-Controllers in ein SoC auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (März 2010)
Betreute Masterarbeiten
- Christian Gehls. Evaluierung von Custom Instruction Hardware für Bildverarbeitungsalgorithmen auf einem SoPC (März 2013)
- Henning Rehn. Plagiat- und Know-how-Schutz für eingebettete Sensorsysteme
(März 2013) - Sebastian Wartmann. Hard- und Softwareentwicklung für den Space Debris Impaktdetektor SOLID (November 2012)
- Stefan Gehrer. Entwicklung einer Multi-Port-Grafikkomponente für FPGA-basierte System-on-a-Chip-Designs (Oktober 2012)
- Benjamin Gradert. Videosignalübertragung über lange Distanz unter Verwendung von Glasfaser mit Hilfe von FPGAs
(Oktober 2012) - Walerij Sloboda. Streaming von Bewegtbilddaten sowie Möglichkeiten der Echtzeitverarbeitung und deren Umsetzung auf einem Embedded System
(September 2012) - Stefan Grzelke. Entwurf eines universellen Schnittstellenmoduls zur Anbindung von (Sitz-)Sensorik (Juni 2012)
Betreute Studienarbeiten
- Christian Sauer. Integration einer Ethernet-Schnittstelle in ein SoC auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (Mai 2011)
- Torben Haselau. Umsetzung der Realtimeübertragung des Hybriden Protokolls auf Basis des A380-Directors (März 2011)
- Philipp Holz. Fernsteuerung eines Microcontrollers via Bluetooth durch eine Java ME Handy Applikation (Februar 2010)
- Sebastian Eicke. Entwicklung einer Platine mit Ultraschallsensor für den DLR ASURO-Robotikbausatz (Mai 2009)
- Thomas Kregelin. Einrichtung und Analyse eines über WLAN konfigurierbaren mobilen Robotersystems (Dezember 2007)
- Korbinian Schmid. Adaption einer RISC-Architektur zum optimierten Einsatz in einem SoC (August 2006)
- Malte Baesler. Design eines MP3-Players in einem Dual-Prozessorsystem mit PowerPC(TM)405-Kernen auf Basis von FPGA-Technologie (August 2005)
Betreute Diplomarbeiten
- Malte Onken. Konzept- und Softwareentwicklung für einen automatisierten Systemtest (Oktober 2012)
- Eike Rehder. Methoden zur erweiterten Objektbeschreibung mittels 3D-Sensoren für Fahrerassistenzsysteme (April 2012)
- Agnieszka Andruszków. Entwicklung und Erprobung eines Konzeptes zur Messung von Flow in einem proximalen Atemgasmonitor (Dezember 2011)
- Dennis Ambrahsat. Erstellung eines Konzepts zur Optimierung des Grafik-Servers der Moving-Map-Software niceview(TM) und Implementierung einer Komponente in C++ (November 2011)
- Johannes Schlenger. Entwicklung einer Gesten- und Körpersteuerung für 3D-Trainingssimulationen mit Hilfe von Kinect (November 2011)
- Stefan Kaufmann. Implementierung und Analyse verschiedener Regelstrategien für omnidirektionale Laufbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems (Oktober 2011)
- Torben Haselau. FPGA-basierte Erweiterung und Verifikation des A380-CIDS-Protokolls zur Übertragung von Ethernet-Paketen in einer zeitkritischen Netzwerktopologie (Oktober 2011)
- Sebastian Eicke. RFID-Anbindung von SHM-Sensoren zur Zustandsüberwachung von faserverstärkten Kunststoffbauteilen (November 2010)
- Malte Baesler. Entwicklung einer PCI-Platine zur Realisierung einer Multi-FPGA-Plattform (März 2007)
Betreute Dissertationen
- Daniel Kliem. Eine flexible Multi-Prozessor System-on-a-Chip Architektur für sicherheitskritische Anwendungen (Juli 2013)
- Malte Baesler. FPGA Implementierung eines dezimalen Gleitkomma-Coprozessors mit Unterstützung für das genaue Skalarprodukt (April 2012)