Torge Witt. Soft-Core vs. HDL-Implementierung - Evaluation zweier Ansätze zur applikationsunterstützung mit FPGAs (Mai 2013)
Keywan Zohrabi-Kalantari. Trajektorienvorhersage bewegter Objekte auf Basis eines visuellen Lokalisationsverfahrens unter Verwendung des NAO-Robotiksystems (April 2013)
Martin Schlodinski. Ausfallsicheres Master/Slave-System für den CAN-Bus in einem „Formula Student Electric" Auto (Februar 2013)
Nathapon Olaf Lüders. Modellierung und Regelung dynamischer Kickbewegungen humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems (Februar 2013)
André Wurl. Implementierung und Verifikation einer Selbstlokalisierung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des humanoiden NAO-Robotiksystems (Oktober 2012)
Oliver Tretau. Erkennung und Lokalisation nicht statischer Objekte durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems (Oktober 2012)
Nico Holst. Erkennung und Klassifikation von Objekten zur Selbstlokalisation durch digitale Bildverarbeitung unter Verwendung der integrierten HD-Kameras des NAO-Robotiksystems (August 2012)
Anna-Maria Liebhoff. Analyse von Netzwerkverkehr in einem Network-on-Chip und Vergleich verschiedener Implementierungsvarianten auf einem FPGA (August 2012)
Felix Patschkowski. Individuelle Regelung der Steifigkeit von Schrittmotoren zur Reduzierung der Stromaufnahme humanoider Roboter auf Basis des NAO-Robotiksystems (Juli 2012)
Hannes Zilt. Untersuchungen zur Anwendbarkeit von Ultraschallsensoren zur Clamp-on-Durchführung in Luftkanälen mit kleinem Durchmesser in Sensorsystemen des Tabakbereichs (November 2011)
Hendrik Bitzmann. Implementierung einer Visualisierung zur Konfiguration und Analyse eines Filterrohrnetzwerkes in Verbindung mit realen Daten einer Filterrohrsonde (Oktober 2011)
Christoph Schwarz. Verifizierung eines Trockenelektroden EEG-Systems (Oktober 2011)
Jonas Lüthke. Softwaresimulation eines Videoüberwachungssystems für Flugzeugkabinen (September 2011)
Christian Thießen. Sicheres Detektionsverfahren für Fremdkörper in einem induktiven Übertragungsweg (September 2011)
Saman Fröhlich. Entwicklung einer Arbeitsraum-Überwachung für 5-achsige HSC-Maschinen (September 2011)
Kai Torben Ohlhus. Evaluierung von Linux in einem System-on-a-Chip auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (August 2011)
Stefan Gehrer. Integration eines Display-Controllers in ein System-on-a-Chip auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (Oktober 2010)
Tobias Wortmann. Entwicklung einer Platine mit Bluetooth und einer Java ME Handy Applikation für den DLR ASURO Robotikbausatz (September 2010)
Ivan Steiger. Evaluierung des LEON3 SPARC Prozessors auf einer Virtex5 FPGA-Plattform (August 2010)
Christian Gehls. Echtzeitfähige Detektion von Störstellen bei der optischen Qualitätskontrolle unter Einsatz von Bildverarbeitungsalgorithmen (Juli 2010)
Sigurd Spieckermann. Entwicklung eines MATLAB-Werkzeugs zur Ermittlung des Abströmwinkels und der engsten Stelle eines Schaufelkanals (Juli 2010)
Henning Rehn. Entwicklung einer zukunftsorientierten Serviceschnittstelle für komplexe Prozessorbaugruppen in Sensorsystemen des Tabakbereiches (Juni 2010)
Benjamin Gradert. Realisierung einer Temperatur- & Feuchtigkeitserfassung unter Verwendung eines USB-Mikrocontrollers (Mai 2010)
Sebastian Hoop. Integration eines Touch-Panel-Controllers in ein SoC auf Basis des LEON3 SPARC Prozessors (März 2010)
